1.公司概况
北京北科天绘科技有限公司是2005年由归国留学人员创办的国家高新技术企业,专注于激光雷达的自主研制,是同时具备测量型、导航型两大类激光雷达研制能力的企业。北科天绘拥有完全自主的研制激光雷达的各项核心技术,拥有授权专利8项(其中发明专利两项),13项软件著作权。2015年承接的北京市科委“5公斤级无人机载激光雷达”课题,项目已验收结题和成功商业化,直接经济收入逾千万元。控股子公司包括北科天绘(苏州)激光技术有限公司,北京天绘三鼎仪器有限公司和北京图来激光技术有限公司。
2.所获荣誉
北科天绘2013年获得北京空间创新企业金奖、2014被评为中关村最具创新力100强企业、2015和2016分别获得两项省部级科技进步一等奖、2017年在全国双创周被评为中国创新先锋20强,6项产品被评为省部级自主创新产品,其中导航避障激光雷达R-Fans-16被纳入中关村自主创新区新技术新产品政府首购产品。
3.创始团队与融资情况
北科天绘创始团队长期在海外从事激光雷达研究,其在激光三维成像领域已经耕耘近20年。目前余佩艳担任CEO;张智武毕业于加拿大圭尔夫大学。公司于2013年3月28日获得联想之星种子轮投资,具体金额未透露;2016年1月1日继续获得联想之星600万元的A轮投资;2018年1月9日斩获亿元及以上A+轮融资,投资方为云晖资本、StarVC。(以上信息、数据来源于IT桔子)
北科天绘主要为国土勘测、电力巡线、铁路检测等研制测绘型激光雷达。2015年启动智能车和智能机器人导航激光雷达的研制工作,正式进军汽车产业。2016年5月,发布16线360°扫描激光雷达R-Fans-16。2017年9月,同时发布32线360°扫描激光雷达R-Fans-32和 64线150°扫描激光雷达C-Fans-64两款产品。
其中R-Fans-32被称是史上最小的32线激光雷达,其配置为:
激光发射频率 640 kHz;垂直视场31 º (-20 º ~+11 º);最大测距200 m @ 20%反射率;测距精度2-5 cm;水平分辨率0.05 º;垂直角度间隔1 º;重量726g;尺寸115(D)ⅹ70(H)。市面上激光雷达大部分采用“多线+多个电路板”的工艺,这种工艺随着线路增多,设备体积和质量也会随之增加。而R-fans选择了半导体工艺技术路线,体积小、重量轻,线数越高越显示出其优势,同时通过半导体工艺可以实现机器自动对准,提高人员效率。
C-Fans是中间64线,两侧32线的混合固态激光雷达。其配置为:
测距0.5-200m;测距精度-pan>;视场角水平150 º ⅹ垂直 15 º;角分辨率水平0.1 º、垂直0.25 º*0.5 º;帧频 10-80Hz;接口-以太GPS;功耗-pan>。无人驾驶车辆正前方是避障重点区域,C-Fans视场为150 º ⅹ 15 º,可以嵌入车身,使激光雷达与车身融为一体,并且其150 º水平视场的中央80 º区域扫描线数加倍,以获取对目标的更高辨识度,基于这两个原因C-Fans成为全球首款适于前装的高线激光雷达。
以上两款发布产品使我国的人工智能激光雷达技术与国外产品并驾齐驱。也使得北科天绘成功进入国外一流车企的供应商名录并获得定制开发合同。
激光雷达具有最高的测量精度和三维成像能力,是自动驾驶不可获缺的传感器,同时也是绘制高精度地图的必要工具。车载激光雷达是实现L4级别完全自动驾驶的核心传感器件。
目前来说,激光雷达还没有形成寡头垄断的局面,同时也是投资热门领域之一。中国车载激光雷达研制企业大概有20多家,其中半数以上获得了融资,获得大额融资的年份主要分布在2016、2017年。激光雷达企业发展的核心是技术,北科天绘张智武曾强调:传感器发展的必然趋势是 “高性能”、“轻小化”、“高可靠”和“低价格”,背后支撑来源都是技术。同时由于激光雷达涉及驾驶的安全性,汽车企业对这一传感器会越来越挑剔,包括性能、可靠性、车规、成本、量产等方面,未来激光雷达企业也将会面临越来越多的挑战。